Pr:部品(Parts) Sf:ソフトウェア(Software) Pw:発電装置(PowerGeneration) Md:模型(Model) Ms:計測器(Measuring) Tl:工具(Tools) Ad:オーディオ(Audio) Ec:電子回路(ElectronicCircuit) Cr:車(Car) Ot:その他(Others)  膠原病経験(collagen disease) HobbyLab(About HobbyLab) 履歴(りれき)

1.KWS-AC301概要
 (1)計測概要
 (2)情報通信
2.ModoBus内容
 (1)一般的な構造
 (2)フレーム構造
 (3)アドレス内容
 (4)ファンクション内容
 (5)データ内容
 (6)CRC内容
3.例1:ESP12->PC
 (1)プログラム
 (2)結果内容
4.例2:Python
 (1)プログラム
 (2)結果内容
5.Wh,Tiemのリセット
 (1)プログラム
 (2)結果内容

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Mod Bus関係

プロトコル
　MODBUS
装置
　電力量計:KWS-AC301
　測定器(交流):pzem-016
　測定器(直流):pzem-017
　充電器(太陽光):BDZ 60A
　充電器(太陽光):AL40A

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Ms:Measuring 計測器関係

Ms:リスト

Ms:オシロ

MSO5104

　操作全般

Ms:●Calibrator

CA100

　充電池変更

Ms:電力量計

KWS-AC301(AC Power)

　操作全般
　Modbus RS485
　RS232C信号絶縁化

PZEM(Modbus対応 測定器)

　交流(016)操作全般
　直流(017)操作全般

Ms:温度測定制御

STC-3008

　ケース取付

Ms:特性試験器

　DCCT試験器
　BHカーブトレーサ

Ms:交流電圧変換器

　RMSアンプ

　軸受振動とは
　軸受振動計の製作

1.KWS-AC301

 (1)計測項目

8つの機能: 　電流、電圧、電力、電力量、 　運用時間、温度、力率、周波数

 (2)情報通信

KWS-AC301の内部基板にxとRx端子がある。 この端子信号電圧が0-5(V)でその他はある程度RS232C(ANSI/EIA-232-E)の規格になっているようです。 通信速度は9600bps スタートビット 1ビット固定 ストップビット １ビット 1 , 1.5 , 2 ビットから選択 データビット長 ８ビット 8 , 7 bitから選択 パリティ 　　チェック NONE パリティチェック無し：:NINE、偶数パリティチェック：EVEN、奇数パリティチェック：0DDから選択

KWS-AC301Lは上記端子に子基板が付加されており、この基板はRS485(EIA-485)のインターフェース基板になっている。 　kWS-301LにはRS485のコネクターが横にあり、そこに接続する事により電力量他の情報を取得することが出来る。

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2.ModoBus内容

 (1)一般的な構造

Start Address Function Data CRC Check End null+null+null+nul 8bit 8bit 8bit×n 16bit null+null+null+null

 (2)フレーム構造

a.マスターフレーム構造　電圧値の要求の場合 　パソコン側のデータフレーム構造を言います。 message[ ] 0 (3) 1 (4) 2 (5) 3 (5) 4 (5) 5 (5) 6 (6) 7 (6) 項目説明 Address Function 上位 ｱﾄﾞﾚｽ 下位 ｱﾄﾞﾚｽ 上位 ﾚｼﾞｽﾀｰ数 下位 ﾚｼﾞｽﾀｰ数 下位 CRC 上位 CRC 値 0x02 0x03 0x00 0x0E 0x00 0x01 0xE5 0xFA b.スレーブフレーム構造　電圧値を返答 　KWS-AC301のデータフレーム構造を言います。 message[ ] 0 (3) 1 (4) 2 (5) 4 (5) 5 (5) 6 (6) 7 (6) 項目説明 Address Function データ数 データ１ データ２ 下位 CRC 上位 CRC 値 0x02 0x03 0x02 0x04 0x15 0x3F 0x4B

 (3)アドレス内容

同じ信号線に接続されているModbus機器を区別するため通常は装置毎に番号を付けれる様になっているが、KWS-AC301は 0x02　固定 になっているので、その他機器と信号線を並列接続する場合は重ならないように注意が必要。

 (4)ファンクション内容

読み込み時は 0x03　、書き込み時は 0x06又は0x10　を使用する。 項　　　　　目 値 ※B 概　　　　　　　　　要 Read Coil Status 0x01 × スレーブの DO（Discrete Output）の ON ／ OFF 状態を読出します。 Read Input Status 0x02 × スレーブの DI（Discrete Input）の ON ／ OFF 状態を読出します。 Read Holding Register 0x03 × スレーブの保持レジスタの内容を読出します。 Read Input Register 0x04 × スレーブの入力レジスタの内容を読出します。 Force Single Coil 0x05 〇 スレーブの DO（Discrete Output）の状態を ON ／ OFF のいずれかに変更（書込み）します。 Preset Single Register 0x06 〇 スレーブの保持レジスタの内容を変更（書込み）します。 Diagnostics 0x08 × マスターとスレーブ間の通信の診断やスレーブの機器の診断ファンクションです。 Fetch Communication Event Counter 0x0B × スレーブの通信イベントカウンタからステータスワードとイベントカウンタを読出します。 Fetch Communication Event Log 0x0C × スレーブの通信イベントログ（ステータスワード、イベントカウンタ、メッセージカウントおよびイ ベント）を読出します。 Force Multiple Coils 0x0F 〇 スレーブの連続した複数の DO（Discrete Output）の状態を、ON ／ OFF のいずれかに変更（書込み） します。 Preset Multiple Registers 0x10 〇 スレーブの連続した複数の保持レジスタの内容を変更（書込み）します。 Report Slave ID 0x11 × スレーブのコントローラタイプや動作モードなどスレーブの情報を読出します。 ※Bはブロードキャストに対応しているかを示す。

 (5)データ内容

一回に呼び出す事ができるデータ最大個数は17個です。　データは4月28日8時 a.読み込みデータ Address R/W byte neme value1 value1 倍率･単位 0x0000 R 2 パスワード 0xaabb ｰｰｰｰ 0x0001 R 2 定格電圧 0x55f0 22000 X0.01(V) 0x0002 R 2 定格電流？ 0x1388 5000 X0.001(A) 0x0003 R 2 0x157c 5500 0x0004 R 2 0x2536 9526 0x0005 R 2 ハード型番Lo 0xbaee ---- 0x0006 R 2 ハード型番Hi 0x52f7 ---- 0x0007 R 2 ソフト型番Lo 0xc4e7 ---- 0x0008 R 2 ソフト型番Hi 0x7b3e ---- 0x0009 R 2 ﾌﾟﾛﾄｺﾙ型番Lo 0x03e9 ---- 0x000A R 2 ﾌﾟﾛﾄｺﾙ型番Hi 0x86e6 ---- 0x000B R 2 ﾓｼﾞｭｰﾙ種類 0x1011 4113 0x000C R 2 通信ワード 0x0203 515 0x000D R 2 パルス定数 0x3200 12800 0x000E　0 R 2 電圧 0x041d 1053 X0.1(V) 0x000F　2 R 2 電流 0x01d4 468 X0.001(A) 0x0010　4 R 2 0x0000 0 X?(W) 0x0011　6 R 2 有効電力 0x014a 330 X0.1(W) 0x0012　8 R 2 0x0000 0x0013 10 R 2 0x3708 14088 0x0014 12 R 2 0x9bbc 39868 0x0015 14 R 2 皮相電力 0x01fa 506 X0.1(VA) 0x0016 16 R 2 0x0000 0 0x0017 18 R 2 電力量 0x001e 30 X0.001(kWh) 0x0018 20 R 2 0x0000 0 0x0019 22 R 2 動作時間 0x00c2 194 X1(分) 0x001A 24 R 2 外温 0x0017 23 X1(℃) 0x001B 26 R 2 0x599a 22938 0x001C 28 R 2 0x0000 0 0x001D 30 R 2 力率 0x0041 65 X1(%) 0x001E 32 R 2 周波数 0x0258 600 X0.1(Hz) 0x001F R 2 0x9380 37760 b.読み書きできるデータ アドレス0x0028〜0X002D Address R/W byte neme value1 value1 倍率･単位 0x0028 R/W 2 0x0000 0 x1(年) 0x0029 R/W 2 0x0001 1 x1(月) 0x002A R/W 2 0x0001 1 x1(日) 0x002B R/W 2 0x0003 3 x1(時) 0x002C R/W 2 0x0034 52 x1(分) 0x002D R/W 2 0x003a 58 x1(秒) アドレス0x32〜0x3B　しきい値：不明点有り、調査必要 Address R/W byte neme value1 value1 倍率･単位 0x0032 R/W 2 温度 0x00aa 170 0x0033 R/W 2 電圧 0x0a61 2657 0x0034 R/W 2 電流 0x0000 0 0x0035 R/W 2 0x0000 0 0x0036 R/W 2 電力 0x0000 0 0x0037 R/W 2 0x0000 0 0x0038 R/W 2 時間 0x0000 0 0x0039 R/W 2 0x0000 0 0x003A R/W 2 電力 0x0000 0 0x003B R/W 2 0x0000 0 アドレス0x0154〜0x0158 Address R/W byte neme value1 value1 倍率･単位 0x0154 W 2 電力量 ---- ---- X0.001(kWh) 0x0155 W 2 ---- ---- 0x0156 W 2 ---- ---- 0x0157 W 2 ---- ---- 0x0158 W 2 動作時間 ---- X1(分)

 (6)CRCチェック

CRCは16bit＝2Byte(2バイト）のバイナリ値で構成されています。 CRCは送信側が計算し、受信側が受信データのCRCを計算し受信データのCRCと比較して違っていればエラーになります。

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3.例1:ESP12->PC

参考　GitHub GitHub - SensorsIot/KWS-AC301

 (1)プログラム

　　KWS-AC301 100A power meter read database write program.
　　by ESP8266 E12F
　　 //Created by T.Hirabayashi version 0.1 #include <SoftwareSerial.h> SoftwareSerial Serial_AC301(4,5); //rxPin=D2, txPin=D1 別名設定 const byte flame_vr = 20;//受信するフレームの最大数の定義 uint8_t flame_cr[flame_vr]; // 受信フレームデータを格納する配列 uint8_t Txflame_dt[8] = {0x02, 0x03, 0x00, 0x0E, 0x00, 0x01}; //transmit data to meter, element 3 is swapped with get_data[z].command_HEX byte result[8]; //結果はこの配列に格納されます uint8_t size;//size of Txflame_dt to meter //受信データ const uint8_t gdv=12; //受信データの数 1 4 1 4 3 0 0 2 1 uint8_t gdchh[gdv] ={0x00 ,0x00 ,0x00 ,0x00 ,0x00 ,0x00 ,0x00 ,0x00 ,0x00 ,0x00 ,0x00 ,0x00}; //ｱﾄﾞﾚｽHi uint8_t gdchl[gdv] ={0x0E ,0x0F ,0x10 ,0x11 ,0x12 ,0x15 ,0x16 ,0x17 ,0x18 ,0x1A ,0x1D ,0x1E}; //ｱﾄﾞﾚｽLo uint8_t gdd10[gdv] ={1 ,3,0 ,1,0 ,1,0 ,3 ,0 ,0,2,1};//小数点桁 String gdct[gdv] ={"電圧　","電流Lo","電流Hi","有効Lo","有効Hi","皮相Lo","皮相Hi","電量Lo","電量Hi","外温　","力率　","周波数"};//計測名 String gdu[gdv] ={"V" ,"A" ,"A" ,"W" ,"W" ,"VA" ,"VA" ,"kWH" ,"KWH" ,"℃" ,"PF" ,"Hz"}; //計測単位 float gdrd[gdv] ={0 ,0,0 ,0,0 ,0 ,0,0 ,0,0 ,0 ,0};//計測値 uint32_t gdrt[gdv]; //値の表示 const uint8_t dav=8; //受信数値の数 float da[dav] ={0 ,0 ,0 ,0 ,0 ,0 ,0 , 0} ;//データベース送信用配列 String dat[dav] ={"電圧","電流","有効","皮相","電量","外温","力率","周波"}; String dau[dav] ={"V" ,"A" ,"W" ,"VA" ,"KWH" ,"℃" ,"PF" ,"Hz"}; uint8_t da10[dav]={1 ,3 ,1 ,1 ,3 ,0 ,2 ,1};//小数点桁 boolean data_found;//looking for reply to a Txflame_dt boolean newData;//looking for reply to a Txflame_dt uint32_t time_to_reply;//what is Txflame_dt to reply time? void setup() { Serial.begin(115200); //ESP8266 Serial TX=GPIO 1 RX=GPIO 3 Serial_AC301.begin(9600); //RS485 to AC301L-100A power meter on MOD BUS type interface Serial.println("KWS-AC301 100A power meter read database write program"); } int j; void loop() { for (j = 0; j < gdv; j++) { Txflame_dt[2] =gdchh[j];//メッセージは送信データの配列で　2,3番目にはコマンド番号が入る Txflame_dt[3] =gdchl[j]; size = 8;////メッセージは送信データの配列数 crc_Master_ModRTU(Txflame_dt, size); //マスター　ModBus　データ　に　CRC　追加 delay(85);//send new request every 85ms as response time is ~80ms from request to send serial_flush_buffer();//clear out buffer //■　CRC_check_ModRTU(Txflame_dt,result); //returns byte array Serial_AC301.write(Txflame_dt, sizeof(Txflame_dt)); //送信データの配列分を送信 <B>receive_Data(0); //受信データ記録およびシリアル表示</B> //　送信データ、受信データ、変数データの表示 //0:表示なし 1:表示 //void showNewData(); //delay(650);//send new request every half second minimum is ~85ms as response time is ~80ms from request to send } //データベースデータの計算 da[0]=gdrd[0];//電圧 da[1]=gdrd[1]+gdrd[2];//電流 da[2]=gdrd[3]+gdrd[4];//有効電力 da[3]=gdrd[5]+gdrd[6];//皮相電力 da[4]=gdrd[7]+gdrd[8];//エネルギー da[5]=gdrd[9];//外温 da[6]=gdrd[10];//力率 da[7]=gdrd[11];//周波数 for (int i = 0; i < dav; i++) { Serial.print(dat[i]); Serial.print(" = "); Serial.print(da[i],da10[i]); Serial.print("("); Serial.print(dau[i]); Serial.println(")"); } Serial.print("計算有効= "); Serial.print(da[3]*da[6],1); Serial.print("W 電流から計算= "); Serial.print(da[0]*da[1]*da[6],1); Serial.println("W"); Serial.print("計算皮相= "); Serial.print(da[0]*da[1],1); Serial.println("VA"); Serial.println(""); delay(5000);//delay 5 seconds between sending the requests } //######### サブルーチン ########### //Function for CRC insertion //byte ModRTU_CRC(uint8_t Txflame_dt[], uint8_t size) //, uint8_t result[]) //returns byte array void crc_Master_ModRTU(uint8_t Txflame_dt[], uint8_t size) { uint16_t crc = 0xFFFF;//initialize for (int pos = 0; pos < size - 2; pos++) //size is data array length so pos ranges 0 to size-2 as array index { //result[pos] = Txflame_dt[pos]; crc ^= (uint16_t)Txflame_dt[pos]; // XOR byte into least sig. byte of crc for (int i = 8; i != 0; i--) { // Loop over each bit if ((crc & 0x0001) != 0) // If the LSB is set { crc >>= 1; // Shift right and XOR 0xA001 crc ^= 0xA001; // this is reflection of 0x8005 } else // Else LSB is not set crc >>= 1; // Just shift right } } Txflame_dt[size - 2] = lowByte(crc); Txflame_dt[size - 1] = highByte(crc); } void serial_flush_buffer() { while (Serial.read() >= 0) ; // do nothing } void receive_Data(int Dsp) { //need to time out after some 8 bit no response after bytes start coming in data_found = false;//メッセージへの返信を探しています uint32_t zero_timer = millis();//want to know how long from send Txflame_dt to receive boolean no_reply_timeout = false; boolean no_data = false; //受信データが無いとき　true uint8_t rc; uint32_t last_rx; float Data=0; //受信値 uint8_t k = 0;//array index for read characters //Serial.println("in read data routine"); while (no_reply_timeout == false && data_found == false) //( )内がfalseになるまで繰り返される。 { if (Serial_AC301.available()) //ソフトウェアシリアルポートのバッファに何バイトのデータが到着しているかを返します。 { time_to_reply = millis() - zero_timer;//メッセージの返信時間 data_found = true; last_rx = millis();//read the timer to see when the meter stops sending } else { uint32_t time_since_Txflame_dt = millis() - zero_timer; if (time_since_Txflame_dt > 1450) { no_reply_timeout = true; } } } //Serial.print("no reply timeout="); //Serial.print(no_reply_timeout, DEC); //Serial.print(" data found="); //Serial.println(data_found, DEC); //■以下表示プログラムの改造箇所 if (data_found == true) { //read in response while (millis() - last_rx < 4) //the bytes are close together, bit time of 9600 baud is .104 millsecond { if (Serial_AC301.available()) { // rc = Serial1.read(); rc = Serial_AC301.read(); //受信データを変数へ flame_cr[k] = rc; k++; last_rx = millis();//read the timer to see when the meter stops sending } } int A = (flame_cr[3] << 8 | flame_cr[4]); //受信データ　値 Data = (float ) A / pow(10, gdd10[j]); //桁計算 gdrd[j]=Data; //受信データの値を配列へ記録 } else { no_data = 1; gdrd[j] = 0; //受信データが無いので 前の値も含め初期化 } //get_data[j].receive_time = millis() - zero_timer; //ここまでの処理を配列へ記録 gdrt[j] = millis() - zero_timer; //ここまでの処理を配列へ記録; // // USBモニター // if(Dsp==1) //データモニター { print_Master_ModRTU(0); //チェックモニタ マスター ModoBus RTU データ // 常時コメントアウト // Serial　 //0:0x付き　 //1:0xなし if(no_data == 0 ) { Serial.print("got data RX t="); Serial.print(time_to_reply); //受信までの時間 Serial.print(" arrayV="); Serial.print(k); //受信データ配列数 Serial.print(" data=0x"); for (uint8_t i = 0; i < k; i++)// { if (flame_cr[i] < 16 ) Serial.print("0"); Serial.print(flame_cr[i], HEX); if (i != k - 1 ) Serial.print(", 0x"); } Serial.print(" data="); Serial.print(gdct[j]); Serial.print(" time="); Serial.print(gdrt[j]); Serial.print(" No="); Serial.print(j); Serial.print(" 桁="); Serial.print(gdd10[j]); Serial.print(" Data="); Serial.print(gdrd[j],gdd10[j]); Serial.print("("); Serial.print(gdu[j]); Serial.print(")"); for (uint8_t i = 0; i < sizeof(flame_cr); i++)// { flame_cr[i] = 0x00; } }else{ Serial.print("No data"); } Serial.println(""); }else { Serial.print("Rxdata="); Serial.print(gdct[j]); Serial.print(" time="); Serial.print(gdrt[j]); Serial.print(" No="); Serial.print(j); Serial.print(" Data="); Serial.print(gdrd[j],gdd10[j]); Serial.print("("); Serial.print(gdu[j]); Serial.println(")"); } } void print_Master_ModRTU(int Dsp) //Hx=1 0x表示追加 { Serial.print("Data sent ->");//print the bytes of the data sent if (Dsp==0) Serial.print("0x"); for (uint8_t i = 0; i < sizeof(Txflame_dt); i++)// { if (Txflame_dt[i] < 16) Serial.print("0"); Serial.print(Txflame_dt[i], HEX); if (Dsp==0) { if (i != size - 1) Serial.print(", 0x"); } else Serial.print(" ");//space between hex bytes } Serial.print(" -->"); } void showNewData() { if (newData == true) { Serial.print("data "); for (uint8_t i = 0; i < sizeof(flame_cr); i++)//Is there a CR-LF sent, I hope not. { if (flame_cr[i] < 16) Serial.print("0"); Serial.print(flame_cr[i], HEX); } Serial.println(""); } } //Function for CRC byte CRC_check_ModRTU(byte Txflame_dt[], byte result[]) //returns byte array { uint16_t crc = 0xFFFF;//initialize for (int pos = 0; pos < 8; pos++) { //8 is data array length so pos ranges 0 to 7 as array index result[pos] = Txflame_dt[pos]; crc ^= (uint16_t)Txflame_dt[pos]; // XOR byte into least sig. byte of crc for (int i = 8; i != 0; i--) { // Loop over each bit if ((crc & 0x0001) != 0) { // If the LSB is set crc >>= 1; // Shift right and XOR 0xA001 crc ^= 0xA001; // this is reflection of 0x8005 } else // Else LSB is not set crc >>= 1; // Just shift right } } Serial.print("CRC-"); Serial.print(lowByte(crc), HEX); Serial.println(highByte(crc), HEX); //エラーメッセージが表示されたので、下記を追加した return result[8]; }

 (2)結果表示　 パソコンのシリアルモニター

　　 ■receive_Data(0);の場合
　　 19:55:11.652 -> Rxdata=電圧　 time=90 No=0 Data=107.7(V) 19:55:11.833 -> Rxdata=電流Lo time=87 No=1 Data=2.739(A) 19:55:12.054 -> Rxdata=電流Hi time=86 No=2 Data=0(A) 19:55:12.224 -> Rxdata=有効Lo time=86 No=3 Data=227.0(W) 19:55:12.396 -> Rxdata=有効Hi time=86 No=4 Data=0(W) 19:55:12.568 -> Rxdata=皮相Lo time=86 No=5 Data=301.6(VA) 19:55:12.754 -> Rxdata=皮相Hi time=87 No=6 Data=0(VA) 19:55:12.941 -> Rxdata=電量Lo time=86 No=7 Data=2.286(kWH) 19:55:13.126 -> Rxdata=電量Hi time=86 No=8 Data=0(KWH) 19:55:13.265 -> Rxdata=外温　 time=86 No=9 Data=25(℃) 19:55:13.444 -> Rxdata=力率　 time=86 No=10 Data=0.73(PF) 19:55:13.625 -> Rxdata=周波数 time=87 No=11 Data=60.5(Hz) 19:55:13.672 -> 電圧 = 107.7(V) 19:55:13.672 -> 電流 = 2.739(A) 19:55:13.672 -> 有効 = 227.0(W) 19:55:13.672 -> 皮相 = 301.6(VA) 19:55:13.672 -> 電量 = 2.286(KWH) 19:55:13.672 -> 外温 = 25(℃) 19:55:13.672 -> 力率 = 0.73(PF) 19:55:13.672 -> 周波 = 60.5(Hz) 19:55:13.672 -> 計算有効= 220.2W 電流から計算= 215.3W 19:55:13.672 -> 計算皮相= 295.0VA
　　■receive_Data(1);の場合
　　 20:04:50.296 -> Data sent ->0x02, 0x03, 0x00, 0x0E, 0x00, 0x01, 0xE5, 0xFA -->got data RX t=79 arrayV=7 data=0x02, 0x03, 0x02, 0x04, 0x2B, 0xBE, 0x9B data=電圧　 time=90 No=0 桁=1 Data=106.7(V) 20:04:50.473 -> Data sent ->0x02, 0x03, 0x00, 0x0F, 0x00, 0x01, 0xB4, 0x3A -->got data RX t=82 arrayV=7 data=0x02, 0x03, 0x02, 0x06, 0xFB, 0xBE, 0x67 data=電流Lo time=92 No=1 桁=3 Data=1.787(A) 20:04:50.698 -> Data sent ->0x02, 0x03, 0x00, 0x10, 0x00, 0x01, 0x85, 0xFC -->got data RX t=82 arrayV=7 data=0x02, 0x03, 0x02, 0x00, 0x00, 0xFC, 0x44 data=電流Hi time=92 No=2 桁=0 Data=0(A) 20:04:50.883 -> Data sent ->0x02, 0x03, 0x00, 0x11, 0x00, 0x01, 0xD4, 0x3C -->got data RX t=72 arrayV=7 data=0x02, 0x03, 0x02, 0x05, 0xED, 0x3F, 0x59 data=有効Lo time=83 No=3 桁=1 Data=151.7(W) 20:04:51.071 -> Data sent ->0x02, 0x03, 0x00, 0x12, 0x00, 0x01, 0x24, 0x3C -->got data RX t=82 arrayV=7 data=0x02, 0x03, 0x02, 0x00, 0x00, 0xFC, 0x44 data=有効Hi time=92 No=4 桁=0 Data=0(W) 20:04:51.257 -> Data sent ->0x02, 0x03, 0x00, 0x15, 0x00, 0x01, 0x95, 0xFD -->got data RX t=72 arrayV=7 data=0x02, 0x03, 0x02, 0x07, 0x98, 0xFF, 0xDE data=皮相Lo time=82 No=5 桁=1 Data=194.4(VA) 20:04:51.391 -> Data sent ->0x02, 0x03, 0x00, 0x16, 0x00, 0x01, 0x65, 0xFD -->got data RX t=71 arrayV=7 data=0x02, 0x03, 0x02, 0x00, 0x00, 0xFC, 0x44 data=皮相Hi time=81 No=6 桁=0 Data=0(VA) 20:04:51.613 -> Data sent ->0x02, 0x03, 0x00, 0x17, 0x00, 0x01, 0x34, 0x3D -->got data RX t=72 arrayV=7 data=0x02, 0x03, 0x02, 0x09, 0x07, 0xBB, 0xD6 data=電量Lo time=83 No=7 桁=3 Data=2.311(kWH) 20:04:51.799 -> Data sent ->0x02, 0x03, 0x00, 0x18, 0x00, 0x01, 0x04, 0x3E -->got data RX t=82 arrayV=7 data=0x02, 0x03, 0x02, 0x00, 0x00, 0xFC, 0x44 data=電量Hi time=92 No=8 桁=0 Data=0(KWH) 20:04:51.972 -> Data sent ->0x02, 0x03, 0x00, 0x1A, 0x00, 0x01, 0xA5, 0xFE -->got data RX t=72 arrayV=7 data=0x02, 0x03, 0x02, 0x00, 0x19, 0x3D, 0x8E data=外温　 time=82 No=9 桁=0 Data=25(℃) 20:04:52.158 -> Data sent ->0x02, 0x03, 0x00, 0x1D, 0x00, 0x01, 0x14, 0x3F -->got data RX t=71 arrayV=7 data=0x02, 0x03, 0x02, 0x00, 0x4B, 0xBC, 0x73 data=力率　 time=81 No=10 桁=2 Data=0.75(PF) 20:04:52.297 -> Data sent ->0x02, 0x03, 0x00, 0x1E, 0x00, 0x01, 0xE4, 0x3F -->got data RX t=71 arrayV=7 data=0x02, 0x03, 0x02, 0x02, 0x5D, 0x3C, 0xDD data=周波数 time=81 No=11 桁=1 Data=60.5(Hz) 20:04:52.329 -> 電圧 = 106.7(V) 20:04:52.329 -> 電流 = 1.787(A) 20:04:52.329 -> 有効 = 151.7(W) 20:04:52.329 -> 皮相 = 194.4(VA) 20:04:52.329 -> 電量 = 2.311(KWH) 20:04:52.329 -> 外温 = 25(℃) 20:04:52.329 -> 力率 = 0.75(PF) 20:04:52.329 -> 周波 = 60.5(Hz) 20:04:52.329 -> 計算有効= 145.8W 電流から計算= 143.0W 20:04:52.361 -> 計算皮相= 190.7VA

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4.例2:Python

 (1)プログラム

　　KWS-AC301 100A power meter read database write program.
　　by Python
　　 #test_serialPCv03.py import serial import traceback import time mds_ms =[0x0E,0x0F,0x11,0x15,0x1A,0x1D,0x1E] mds_mn =["V","A","W","VA","c","%","Hz"] mds_mb =[10,1000,10,10,1,1,10] mds_sld =[ [0x00,0x00], [0x00,0x00], [0x00,0x00], [0x00,0x00], [0x00,0x00], [0x00,0x00], [0x00,0x00] ] mds_sldh = [0x00,0x00] def crcck(rxddh): crc = 0xFFFF for dtval in rxddh : crc = crc ^ dtval sfval = 0 while(sfval < 8): if crc & 0x0001 : crc = crc >> 1 crc = crc ^ 0xA001 else: crc = crc >> 1 sfval += 1 crch = [0x00,0x00] crch[1] = crc >> 8 crch[0] = crc & 0x00FF return crch class UART: def __init__(self): try: self.uartport = serial.Serial( port='COM9', baudrate=9600, bytesize=serial.EIGHTBITS, parity=serial.PARITY_NONE, stopbits=serial.STOPBITS_ONE, timeout=2 #None, ) except serial.SerialException: uart.uartport.close() print("## NG SerialException! ##") #print(traceback.format_exc()) self.uartport.reset_input_buffer() self.uartport.reset_output_buffer() def rx_modbus(self): rxCRCh =[0x00,0x00] rxd = self.uartport.read(7) rxdh = bytearray(rxd) rxCRCdh = rxdh[0:5] rxCRCh[0] = rxdh[5] rxCRCh[1] = rxdh[6] fgh = crcck(rxCRCdh) mds_sldh[0] = rxdh[3] mds_sldh[1] = rxdh[4] return rxCRCh == fgh def tx_modbus(self): loa = 0 for txdh1 in mds_ms : rth = 0 loopv1 = 0 txdh = [0x02,0x03,0x00] txdh.append(txdh1) txdh.extend([0x00,0x01]) fgh = crcck(txdh) txdh.extend(fgh) while not(rth): self.uartport.write(txdh) rth = uart.rx_modbus() if loopv1 > 2: break loopv1 += 1 mds_sld[loa][0] = mds_sldh[0] mds_sld[loa][1] = mds_sldh[1] loa = loa + 1 if __name__ == '__main__': uart = UART() try: uart.tx_modbus() except serial.SerialException as e: print(e) loop1 = 0 for als in mds_sld: vzs = ( als[0]*256+als[1] ) / mds_mb[loop1] print (vzs,end=' (' ) print (mds_mn[loop1]+')' ) loop1 += 1 print("end") uart.uartport.close()

 (2)結果表示　Viaual Studio Code 画面

　　

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5.Wh,Tiemのリセット

　WhとTimeのリセットが出来たので紹介します。
　ModBusのデータは下記のとおり
　　Wh下位(CRCなし)　0x02,0x10,0x01,0x54,0x00,0x02,0x04,0x00,0x00,0x00,0x00
　　wh上位(CRCなし)　0x02,0x10,0x01,0x56,0x00,0x02,0x04,0x00,0x00,0x00,0x00
　　Time　(CRCなし)　0x02,0x10,0x01,0x58,0x00,0x01,0x02,0x00,0x00

※連続で削除する場合受信はせず、間に time.sleep(1) を入れること。 また続けてデータを受信する場合は、リセット司令の最後に time.sleep(1) を入れて、入力バッファーのリセット self.uartport.reset_input_buffer() を入れること。

 (1)プログラム

プログラムは太陽光の充電器(JN-MPPT-AL 40A)でも試験使用したプログラムにデータを追加して使用しました。

　 #Serial　ModBusテスト import serial import traceback import time def crcck(rxddh): crc = 0xFFFF for dtval in rxddh : crc = crc ^ dtval sfval = 0 while(sfval < 8): if crc & 0x0001 : crc = crc >> 1 crc = crc ^ 0xA001 else: crc = crc >> 1 sfval += 1 crch = [0x00,0x00] crch[1] = crc >> 8 crch[0] = crc & 0x00FF return crch class UART: def __init__(self): try: self.uartport = serial.Serial( port='COM9', baudrate=9600, bytesize=serial.EIGHTBITS, parity=serial.PARITY_NONE, stopbits=serial.STOPBITS_ONE, timeout=None, ) except serial.SerialException: print(traceback.format_exc()) self.uartport.reset_input_buffer() self.uartport.reset_output_buffer() time.sleep(1) print("UART INIT END") def rx_modbus(self): print("RX",end=" ") rxd1 = self.uartport.read(2) print("1",end=" ") rxlen = self.uartport.read(1) rxlen1= int.from_bytes(rxlen) print("2",end=" ") rxd2 = self.uartport.read(rxlen1) print("3",end=" ") rxCRC = self.uartport.read(2) print("RX end") print("RX Data =",end=" ") rxd1h =bytearray(rxd1) rxlenh=bytearray(rxlen) rxd2h =bytearray(rxd2) rxCRCh=bytearray(rxCRC) rxd1h.extend(rxlenh) rxd1h.extend(rxd2h) fgh = crcck(rxd1h) rxd1h.extend(rxCRC) for rxd3 in rxd1h: print(hex(rxd3),end=" ") print(" Data DEC=",end=" ") vl=rxd1h[3]*256+rxd1h[4] print(vl) print("Rx CRC Generate =",end=" ") for rxd3 in rxCRC: print(hex(rxd3),end=" ") print("CRC end") def tx_modbus(self): print( "Tx data=", end=" " ) #txdh =[0x02,0x06,0x01,0x58,0xAA,0xBB] #txdh =[0x02,0x10,0x01,0x54,0x00,0x02,0x04,0x00,0x00,0x00,0x00] #Wh L Clear CCR 0xf5 0xb4 #txdh =[0x02,0x10,0x01,0x56,0x00,0x02,0x04,0x00,0x00,0x00,0x00] #Wh H Clear CCR 0x74 0x6d txdh =[0x02,0x10,0x01,0x58,0x00,0x01,0x02,0x00,0x00] #Time Clear CCR 0xaf 0x78 fgh =crcck(txdh) txdh.extend(fgh) for txd in txdh: print(hex(txd),end=" ") print("") txd =bytearray(txdh) self.uartport.write(txd) uart.rx_modbus() if __name__ == '__main__': uart = UART() uart.tx_modbus()

 (2)結果表示

　　
　　　KWS-AC301の表示