hobbylab.jp Software OS RaspberryPi IO試験

①I²C
　ADS1115（A/D)
　INA228(電流・電圧)
　BME280(温度・気圧・湿度)
　DS3231(時計)
　GY302(光度)
　GM009696(ディスプレイ)
②1-Wire
　DS18B20
③シリアル
　ModBus　電力量計
④I（装置状態）
　負荷の状態（太陽光発電か商用電源）
⑤O（装置制御）
　電源供給制御（太陽光発電か商用電源、インバータの動作）

「RaspberryPiの設定」に以上のインターフェースの設定が有ったがどんな関係か次に記載する。

(2)RaspberryPiのI/O設定概要

a.RaspberryPiの設定画面による設定
　RaspberryPiのメニューから『設定』『RaspberryPiの設定』を選択して『RaspberryPiの設定』を左クリックする。

　『RaspberryPiの設定』が表示されるので、『RaspberryPiの設定』の上メニュー「インターフェース」を選択すると下記画面になる
　右側のスイッチを操作して使用するインターフェースの使用を選択して[OK]を左クリックすると使用できる。

b.各項目の説明とコマンドによる設定

設定項目

説明（コマンドライン入力の場合も記載）

SSH

ラズベリーパイに対するSSHを使用したリモートアクセスを有効/無効にします。
SSHで別のコンピュータからラズベリーパイにコマンドラインでリモートアクセスすることができます。無効にしておくと起動時にSSHサービスが開始せず、リソースを解放できることになります。 SSHの使用についてはこちらを読んでください。 SSHはデフォルトでは有効になっていることに気を付けてください。公共のネットワークからラズベリーパイに直接接続する場合には、全てのユーザーに安全なパスワードを設定しない限りSSHは無効にした方が良いでしょう。
コマンドラインの場合

$ sudo raspi-config nonint do_composite <0/1>

　0: 有効にする　　 1: 無効にする

VNC

WayVNC または RealVNC 仮想ネットワークコンピューティングサーバーを有効または無効にします。
コマンドラインの場合

$ sudo raspi-config nonint do_vnc <0/1> <0/1>

　0: 有効にする　　 1: 無効にする

SPI

SPIインターフェースとSPIカーネルモジュールの自動読み込みを有効/無効にします。PiFaceのような製品が必要になります。
コマンドラインの場合

$ sudo raspi-config nonint do_spi <0/1>

　0: 有効にする　　 1: 無効にする

I²C

I²CインターフェースとI²Cカーネルモジュールの自動読み込みを有効/無効にします。
コマンドラインの場合

$ sudo raspi-config nonint do_i2c <0/1>

　0: 有効にする　　 1: 無効にする

シリアル
ポート

シリアル接続ハードウェアを有効または無効にします。
コマンドラインの場合

$ sudo raspi-config nonint do_serial_hw <0/1/2>

　0: 有効にする　　 1: 無効にする

シリアル
コンソール

シリアル接続でシェルおよびカーネルメッセージを有効または無効にします。
コマンドラインの場合

$ sudo raspi-config nonint do_serial_cons <0/1/2>

　0: 有効にする　　 1: 無効にする

1-Wire

DS18B20 温度センサーでよく使用される Dallas 1 線式インターフェースを有効または無効にします。
コマンドラインの場合

$ sudo raspi-config nonint do_onewire <0/1>

　0: 有効にする　　 1: 無効にする

リモート
GPIO

GPIO ピンへのリモートアクセスを有効または無効にします。
コマンドラインの場合

$ sudo raspi-config nonint do_rgpio <0/1>

　0: 有効にする　　 1: 無効にする

2.I/O (装置状態/装置制御) を使う

(1)動作確認用の回路

RaspberryPiの定格
　1.端子最大　16mA
　2.全端子合計電流　50mA
今回の回路
　今回はGPIO17でLEDを点灯させます。
　LEDは「L-513LET」(赤)を使用します。
　ここでR1の値を決めます.

　以上から　　R1 =　('3.3-2.1) / 0.005 = 240 (Ω)

(2)GPIOを使用するための準備

「リモートGPIO」をONに設定する

(3)LXTerminalから出力制御

GPIOに関係するディレクトリ「/sys/class/gpio」をファイルマネジャーで開いてみます。

①.今回LEDを点灯するインターフェースgpio17を使用できるようにRaspberryPiの端末エミュレータから下記の様に入力します。

tryday@tryday~ $ echo 17 > /sys/class/gpio/export

上記はechoコマンドのリダイレクト機能を使用し、ファイル名「export」に「17」を書き込んでいます。
書き込まれたことにより、書き込んだNoの「gpio17」のディレクトリーおよびその中には下記ファイルマネジャーに示すディレクトリおよびファイルが作成されます。
なお今回どうやって作成しているかは調査しません。
GPIO17のディレクトリーが作成されましたがその中にこれから関係するファイルについて「direction」、「value」を開いてみる。
「direction」は in 「value」は 0 になっていることが判る。

②.以下により「direction」ファイルの内容を　OUT　にします。

tryday@tryday~ $ echo 17 > /sys/class/gpio/gpio17/direction

③-1.出力をHiにするため valueファイルに1を書込む

tryday@tryday~ $ echo 1 > /sys/class/gpio/gpio17/value

valueに1が書込まれると点灯

③-2.出力をLoにするためvalueファイルに0を書込む

tryday@tryday~ $ echo 1 > /sys/class/gpio/gpio17/value

valueに0が書込まれると消灯

④.最後にGPIO17ピンの制御を終了する

tryday@tryday~ $ echo 17 > /sys/class/gpio/unexport

ディレクトリー「gpio17」が無くなりました。

　　　　　　　　　　　　　　　　↓

(4)LXTerminalから入力制御

入力ピンは先ほどの出力ピンと同じGPIO17を使用して印加する電圧はPinNo1の3.3(V)を使用します。
出力制御と同じRaspberryPiの端末エミュレータから下記の様に入力します。
そして入力 GPIO17の状態はvalueファイルの内容を読取ることにより0又は1が書込まれます。
このため出力制御で使用したeche では無く　cat コマンドを使用してファイルの中身を見ます。

①.GPIO17を使用できるようにします。

tryday@tryday~ $ echo 17 > /sys/class/gpio/export

　ディレクトリー　「gpio17」が作成され、必要なファイルも作成されました。

②.I/Oを入力に設定します。

tryday@tryday~ $ echo in > /sys/class/gpio/gpio17/direction

　ディレクトリー　「direction」のファイルにinが書かれました。
　ディレクトリーとファイルは以下の通り

GPIO17に電圧を印加するのは写真の白線でRaspberryPi側のPinNo1番(3.3V)から取っている。

③-1.電圧を印加してない状態で入力内容を確認します

tryday@tryday~ $ cat /sys/class/gpio/gpio17/value
0

電圧印加していない状態

③-2.電圧を印加した状態で入力内容を確認する。

tryday@tryday~ $ cat /sys/class/gpio/gpio17/value
1

電圧を印加した状態

④.最後にGPIO17ピンの制御を終了する

tryday@tryday~ $ echo 17 > /sys/class/gpio/unexport

　ディレクトリー　「gpio17」が無くなりました。

(5)PHPで動作させるには

PHPには、Linuxのコマンドをラップした関数群がたくさんあります。例えば、cdや、pwdなどもそうです。
Linuxのcdコマンドは、PHPではchdir()になり、
Linuxのpwdコマンドは、PHPではgetcwd()になります。
しかし入出力で使用した「echo」「cat」は下記の方法で使用します。

PHPからシェルコマンドを実行させる方法

コマンド	ステータス※	実行結果の取得	備　　　　考
exec()	〇	〇	オールマイティ
shell_exec()	×	〇	一番スタンダード
passthru()	〇	×	画像などの出力に使用
実行演算子	×	〇	shell_exec()と同じ

※ステータス：コマンドがどんな状態で終了したか示す値で一般的には正常動作で「0」以外は異常終了です。
ものによるが、-255～+255の整数が設定されているようです。

コマンドとその内容

コマンド	内　　容
exec()	コマンドの実行結果が全部必要で、かつ、exitステータスも必要な場合
shell_exec()	コマンドの実行結果が全部必要だが、exitステータスは不要な場合
passthru()	コマンドの実行結果を取得する必要がない（実行結果を直接ブラウザに出力する）

join(separator,array) この関数は変数特に配列変数 array の文字列の最後に separator の内容を連結します。
配列の場合は、複数の各文字列最後に separator の内容を連結します。
PHPからHTMLに改行を付加した文字列を渡す場合にはjoin("<br />",$result);と書きます。

(6)PHPで動作確認

gpio17 を出力として gpio16を入力とする。

tryday@tryday~/www/html/cgi-bin $ echo out > /sys/class/gpio/gpio17/direction
tryday@tryday~/www/html/cgi-bin $ echo 16 > /sys/class/gpio/export
tryday@tryday~/www/html/cgi-bin $ echo in > /sys/class/gpio/gpio16/direction

gpio17とgpio16を電線で接続する。
プログラムはgpio17に出力させ、gpio16でその出力状態を表示する。

ファイル名　gpio.php

<?php
exec('echo 0 > /sys/class/gpio/gpio17/value', $result, $status);
if( $status ){
throw new Exception("Error!! ($status)");
}

exec('cat /sys/class/gpio/gpio16/value', $result, $status);
if( $status ){
throw new Exception("Error!! ($status)");
}
echo join("<br/>", $result);

gpio.phpを実行させる。

tryday@tryday~/www/html/cgi-bin $ php gpio.php
0
tryday@tryday~/www/html/cgi-bin $

3.１ワイヤー温度センサー DS18B20 を使う

(1)の1-Wire(DS18B20)の設定

設定を変更する。

⇒

設定で[OK]をクリックするとRaspberryPiの再起動を聞いてくるので、再起動を行ってください。

(2)起動後のモジュールリスト確認

tryday@tryday~ $ lsmodBR>

ModuleSizeUsed by
    sha256_generic 163840
    cfg802118110080
    rfkill 327682 cfg80211
    8021q327680
    garp 163841 8021q
    stp163841 garp
    llc163842 garp,stp
    vc4 3153925
    snd_soc_hdmi_codec 163841
    drm_display_helper 163841 vc4
    cec491521 vc4
    drm_dma_helper 204801 vc4
    drm_kms_helper1884164 drm_dma_helper,vc4
    snd_soc_core2539522 vc4,snd_soc_hdmi_codec
    snd_compress 204801 snd_soc_core
    snd_pcm_dmaengine204801 snd_soc_core
    syscopyarea163841 drm_kms_helper
    sysfillrect163841 drm_kms_helper
    sysimgblt163841 drm_kms_helper
    fb_sys_fops163841 drm_kms_helper
    bcm2835_codec450560
    v4l2_mem2mem 409601 bcm2835_codec
    raspberrypi_hwmon163840
    bcm2835_isp327680
    bcm2835_v4l2 450560
    snd_bcm2835245761
    bcm2835_mmal_vchiq 368643 bcm2835_isp,bcm2835_codec,bcm2835_v4l2
    videobuf2_vmalloc163841 bcm2835_v4l2
    videobuf2_dma_contig204802 bcm2835_isp,bcm2835_codec
    videobuf2_memops 163842 videobuf2_dma_contig,videobuf2_vmalloc
    videobuf2_v4l2 327684 bcm2835_isp,bcm2835_codec,bcm2835_v4l2,v4l2_mem2mem
    snd_pcm 1187845 snd_compress,snd_pcm_dmaengine,snd_soc_hdmi_codec,snd_bcm2835,snd_soc_core
    videobuf2_common 655368 bcm2835_isp,bcm2835_codec,videobuf2_dma_contig,videobuf2_vmalloc,videobuf2_memops,bcm2835_v4l2,v4l2_mem2mem,videobuf2_v4l2
    i2c_bcm2835163840
    videodev2662406 bcm2835_isp,bcm2835_codec,videobuf2_common,bcm2835_v4l2,v4l2_mem2mem,videobuf2_v4l2
    snd_timer368641 snd_pcm
    snd942088 snd_compress,snd_soc_hdmi_codec,snd_timer,snd_bcm2835,snd_soc_core,snd_pcm
    mc 532486 bcm2835_isp,bcm2835_codec,videobuf2_common,videodev,v4l2_mem2mem,videobuf2_v4l2
    vc_sm_cma327682 bcm2835_isp,bcm2835_mmal_vchiq
    w1_gpio163840
    wire 409601 w1_gpio
    cn 163841 wire
    uio_pdrv_genirq163840
    fixed163840
    uio245761 uio_pdrv_genirq
    drm 5447688 drm_dma_helper,vc4,drm_display_helper,drm_kms_helper
    i2c_dev163840
    fuse1310723
    drm_panel_orientation_quirks163841 drm
    backlight204801 drm
    ip_tables286720
    x_tables 368641 ip_tables
    ipv652019250

tryday@tryday~ $ ■

追加されたモジュール

Module	Size	Used by
w1_gpio	16384	0
wire	40960	1 w1_gpio
cn	16384	1 wire

　　(3)RaspberryPiにDC18B20を接続

　　(4)RaspberryPiのPinNoの変更方法

温度検出の信号線を接続するデフォルトピンはGPIO=4 PinNo=7だが変更する場合は /boot/config.txt は下記の様になっていると思う。

[all]
dtoverlay=w1-gpio

GPIO4をGPIO17へ変更する場合は下記の様に変更する。

[all]
dtoverlay=w1-gpio,gpiopin=17

に変更したら登録する。

　　(5)RaspberryPiの動作確認

測定結果のファイルの有無確認　

tryday@tryday:~ $ ls -l /sys/bus/w1/devices/
合計 0
lrwxrwxrwx 1 root root 0 11月 4 19:56 28-01211257a758 -> ../../../devices/w1_bus_master1/28-01211257a758
lrwxrwxrwx 1 root root 0 11月 4 19:44 w1_bus_master1 -> ../../../devices/w1_bus_master1
tryday@tryday:~ $ ■

今回は1個接続したので 1個[28-01211257a758]が作成されている。

ファイルの概要
　t=は1000倍の値になっている。
　2回目の温度測定値：1回目測定後に温度素子を手で触り温度を上昇させた。

4.I²Cを使う

出来るだけ簡単にするため新たにインストールはしない方向で進める
今回はインストールされているi2c-toolsコマンドを使用する。

(1)I²Cのツールをインストールする。

　最初からインストールされていた。

tryday@tryday~ $sudo apt-get update
ヒット:1 https://packages.sury.org/php bullseye InRelease
ヒット:2 http://archive.raspberrypi.org/debian bullseye InRelease
ヒット:3 http://raspbian.raspberrypi.org/raspbian bullseye InRelease
パッケージリストを読み込んでいます... 完了
tryday@tryday~ $sudo apt-get install i2c-tools
パッケージリストを読み込んでいます... 完了
依存関係ツリーを作成しています... 完了
状態情報を読み取っています... 完了
i2c-tools はすでに最新バージョン (4.2-1+b1) です。
アップグレード: 0 個、新規インストール: 0 個、削除: 0 個、保留: 122 個。

i2cの制御用コマンドi2c-toolsの概要

No	コマンド	内　　　　容	manﾍﾟｰｼﾞ
①	eeprog　※	I²C シリアルバスに接続された 24Cxx EEPROM の読み取りと書き込みを行います。
②	i2cdetect	I²Cに接続されている機器を検出しID番号を表示する	i2cdetect(8)
③	i2cdump	I²Cに接続されているレジスタを調べます	i2cdump(8)
④	i2cget	I²C/SMBus チップレジスタから読み取ります。	i2cget(8)
⑤	i2cset	I²Cレジスタを設定します。	i2cset(8)
⑥	i2ctransfer	1 回の転送でユーザー定義の I²C メッセージを送信します。	i2ctransfer(8)

※①についてはコマンドを実行しても「コマンドが見つかりません」とメッセージされます。

tryday@tryday~ $ eeprom
bash: eeprom: コマンドが見つかりません

(2)RaspberryPiの設定画面でI²CをONにする。

(3)接続 ADS1115の例

　　SDA,SCLは抵抗 3.3kΩ を 3.3V 回路に接続(プルアップ) すること。

接続端子

接続回路

(4)コマンドで動作確認

a.i2cdetectを使用したI²Cに接続されている機器を検出しID番号を表示させる

ADS1115をI²Cに接続状況
注意
　ADS1115のSCL,SDAプルアップ抵抗を外すこと。

tryday@tryday~ $ i2cdetect -y 1
　　0 1　2 3　4 5　6 7　8 9 a　 b c　 d e f
00: -- -- -- -- -- -- -- --
10: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --
20: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --
30: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --
40: -- -- -- -- -- -- -- -- 48 -- -- -- -- -- -- --
50: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --
60: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --
70: -- -- -- -- -- -- -- --
tryday@tryday~ $

検索するIDアドレス範囲を指定(例 0x40～0x52)する場合は

tryday@tryday~ $ i2cdetect -y 1 0x40 0x52
　　0 1　2 3　4 5　6 7　8 9 a　 b c　 d e f
00:
10:
20:
30:
40: -- -- -- -- -- -- -- -- 48 -- -- -- -- -- -- --
50: -- -- --
60:
70:
tryday@tryday~ $

以上のコマンドから「i2cget」と「i2cset」を使用してI²Cの部品動作を確認します。

b.「i2cget」と「i2cset」を使い動作確認する
1V又は4Vを入力電圧として印加し動作確認を行った。
① A0の入力電圧確認

tryday@tryday~ $ i2cset -y 1 0x48 0x01 0xe3c3 w
tryday@tryday~ $ i2cget -y 1 0x48 0x00 w
0x2c1f
tryday@tryday~ $ i2cset -y 1 0x48 0x01 0xe3c3 w
tryday@tryday~ $ i2cget -y 1 0x48 0x00 w
0x057d

1(V) 0x2c1f ->0x1f2c ->DEC変換7980ｰ>×125μ= 0.9975(V)
4(V) 0x057d= 4.000625(V)

②A1の入力電圧確認

tryday@tryday~ $ i2cset -y 1 0x48 0x01 0xe3d3 w
tryday@tryday~ $ i2cget -y 1 0x48 0x00 w
0x271f
tryday@tryday~ $ i2cset -y 1 0x48 0x01 0xe3d3 w
tryday@tryday~ $ i2cget -y 1 0x48 0x00 w
0x087d

1(V) 0x271f = 0.996875(V)
4(V) 0x087d = 4.001(V)

③A2の入力電圧確認

tryday@tryday~ $ i2cset -y 1 0x48 0x01 0xe3e3 w
tryday@tryday~ $ i2cget -y 1 0x48 0x00 w
0x2d1f
tryday@tryday~ $ i2cset -y 1 0x48 0x01 0xe3e3 w
tryday@tryday~ $ i2cget -y 1 0x48 0x00 w
0x037d

1(V) 0x271f = 0.997375(V)
4(V) 0x037d = 4.000375(V)

④A3の入力電圧確認

tryday@tryday~ $ i2cset -y 1 0x48 0x01 0xe3f3 w
tryday@tryday~ $ i2cget -y 1 0x48 0x00 w
0x301f
tryday@tryday~ $ i2cset -y 1 0x48 0x01 0xe3f3 w
tryday@tryday~ $ i2cget -y 1 0x48 0x00 w
0x027d

1(V) 0x301f = 0.998(V)
4(V) 0x027d = 4.00025(V)

動作確認状況

　5.UARTを使う

今回はRaspberryPiのシリアル信号をパソコンのUSBに接続して確認する。
RaspberryPiはシリアル（UART）信号なので変換IC　CP2102を使用してパソコンのUSBに接続する。
パソコン側にこのCP2102ドライバーがインストールされていない場合は　ここをクリックしてインストールする
シリアル信号の送受信には各々ターミナルソフトを使用します。
パソコン側は TeraTerm と言うソフトを使用する。
●最初にパソコンからシリアルコンソールでRaspberryPiのシェルにアクセスします。
　（コンソールとは入出力装置を意味する）
　次にシリアルコンソールによる接続をやめ、
●RaspberryPi側はGtk Termと言うソフトを使用しタームソフト相互による通信を確認する。

　(1)シリアルポートの接続

RaspberryPi	線色	USB-シリアル変換器
6　　GND	黄	GND
8 　 GPIO14 TxD	青	RXD
10　GPIO15 RxD	緑	TxD

(2)RaspberryPiの設定

　シリアルポートとシリアルコンソールがＯＮになっていることを確認する。

(3)パソコン側にソフトのインストール

パソコン側にはTeraTerm　をインストールする。
窓の杜でTeraTerm v5.3をダウンロードした。

(4)TeraTermの設定

インストールしたTeraTermを起動して［設定］、［シリアルポート］でスピードを115200と設定

スピード以下のデータを確認して設定を終わると次の画面になる

(5)接続方法

　RaspberryPiに接続する方法は2つある
　下記を選んでください。
　　①f-1 RaspberryPiのコンソールを使用する
　　②f-2 RaspberryPiのコンソールを使用しない

a.RaspberryPiのコンソールを使用する

　設定したユーザー名とパスワードを入力し、シェル画面になり
　tryday@tryday:~$　　まで表示された後
　exit 　　　　　　　　　　　と入力すると
ログアウトとなり、再度ログインのメッセージが表示する。
この事により、シリアル機能が動作していることが確認出来た。

上記のログインが出来れば UART で送受信が出来たことになる。

これで確認完了！

b.RaspberryPiのコンソールに接続しない場合

(a)RaspberryPiの設定

シリアルコンソールを OFF にする。
モジュールの変化は無い。

(b)RaspberryPiに通信ソフトのインストール
パソコンとRaspberryPiともにターミナルソフトで通信出来る事を確認するため、RaspberryPiにターミナルソフト Gtkterm をインストールする。

tryday@tryday~ $sudo apt install gtkterm

tryday@tryday~ $ ■

メニューのアクセサリーにSerial port teminal が追加されている。

Serial port teminal を起動した場合には
接続するPortが無いというメッセージが表示されたので下記port設定画面で /dev/ttyAMA0 と記載し[OK]をリックした。

①パソコン(送信) ⇒ RaspberryPi(受信)
パソコンのTeraTermを起動してパソコンのTeraTermからキーボード入力するとRaspberryPiのSerial port teminal に入力した文字が表示される。
下は try-day.com とパソコン側から入力した場合を示す。

------ パソコン側 TeraTerm ------	--- RaspberryPi側 teminal ---
try-day.com と入力するがパソコン側は表示しない。	パソコンのキーボード入力と同時にその文字が Serial port teminal に表示した。

②RaspberryPi(送信) ⇒ パソコン(受信)
先ほどパソコンから入力した文字がTeraTermに表示されなかたが、「ローカルエコー」を使用すると文字が画面上に表示する。
今回はパソコンと RaspberryPi 側共に「ローカルエコー」を使用する。
今度は RaspberryPi側のキーボードから Serial port teminalを使用して通信する。

------ パソコン側 TeraTerm ------	--- RaspberryPi側 teminal ---
キーボードで Local　echo ON　と入力した文字が表示される。文字入力後[改行]を押した場合はカーソルが最初の文字へ移動した。	RaspberryPiのSerial port teminal も同様に文字が表示され、[改行]を押した場合はカーソルが始めの文字へ移動する。

以上でシリアルの動作確認はOKで完了とする。

これで確認完了！

1.準備

(1)動作させたいデバイス

(2)RaspberryPiのI/O設定概要

2.I/O (装置状態/装置制御) を使う

(1)動作確認用の回路

(2)GPIOを使用するための準備

(3)LXTerminalから出力制御

(4)LXTerminalから入力制御

(5)PHPで動作させるには

(6)PHPで動作確認

3.１ワイヤー 温度センサー DS18B20 を使う

(1)の1-Wire(DS18B20)の設定

(2)起動後のモジュールリスト確認

(3)RaspberryPiにDC18B20を接続

(4)RaspberryPiのPinNoの変更方法

(5)RaspberryPiの動作確認

4.I2Cを使う

(1)I2Cのツールをインストールする。

(2)RaspberryPiの設定画面でI2CをONにする。

(3)接続 ADS1115の例

(4)コマンドで動作確認

5.UARTを使う

(1)シリアルポートの接続

(2)RaspberryPiの設定

(3)パソコン側にソフトのインストール

(4)TeraTermの設定

(5)接続方法

3.１ワイヤー温度センサー DS18B20 を使う

　　(3)RaspberryPiにDC18B20を接続

　　(4)RaspberryPiのPinNoの変更方法

　　(5)RaspberryPiの動作確認

4.I²Cを使う

(1)I²Cのツールをインストールする。

(2)RaspberryPiの設定画面でI²CをONにする。

　5.UARTを使う

　(1)シリアルポートの接続